موفقیت در کنکور ارشد و دکترا برق - قبولی در شریف و تهران

۱- مدار و ریاضی و زبان دروس عمومی هستند.( مجموع دو درس تقریبا ۱۰۰ درصد شود):مثلا ریاضی ۵۰ و مدار ۵۰

۲- از بین دروس گرایش انتخابی دو درس زده شود هر کدام ۵۰ درصد

۳-دروس مدار و کنترل تحلیلی هستند و بهتر است زودتر شروع شود .

۴-دروس سیگنال و ریاضیات را میتوانید نزدیکتر به کنکور شروع کنید.

۵-درس ریاضی ۱۵ تا تست دارد (۵ آمار-۵ مهندسی-۵تا هم معادلات)-ریاضی مهندسی وقت گیر هست و بهتره رو آمار و معادلات وقت بگذارید

۶-درس مدار منطقی درس سیفی است و میتوان مانند معادلات با خواندن به تسلط صددرصدی آن رسید .

۷-وقتی فرصت محدود دارید اولویت رو بین دو درس سیگنال و کنترل بر درس سیگنال بدهید .سیگنال خطی تره نتیجه گرفتن نسبت به کنترل ...یعنی هر چقدر بخونین نتیجه میگیرید .البته سیگنال تست ها ترکیبی میاد و این سبب میشه که اگه کم خونده باشید منفی بزنید! پس کامل بخوندیش

۸-مدار کاملا خطیه هر چقدر وقت بزارید به همون نسبت نتیجه میگیرید .اما کنترل اصلا اینطوری نیست .اصولا کنترل یا خیلی آسونه یا خیلی سختته

۹-توی مسیر ارشد و دکترا خوندن خیلی سختی میکشید .خیلی زخم زبون ها می شنوید ! خیلی موقعیتهای کاری و مالی رو ممکنه از دست بدید اما اگر درس  علم رو ترجیح میدید شما یک برنده هستید .فارغ از صحبت های دیگرانی که خودشون نتونستن لذت موفقیت در درس رو درک کنن

۱۰-خدا به هر کسی که بخاد عزت میده بدون حساب و بالعکس .از خدا بخایم ک عاقبت به خیرمون کنه .

 

نکات دیود ها

۱-دیود مثل یک مقاومت صفر و یا بی نهایت است .

۲- دیود یا روشنه یا خاموش و حالت بین این در مدار ندارد .پس اگر فرض روشن بودن نقض شد قطعا خاموشه.

۳-برای روشن بودن دیود باید ولتاژ دو سرش + شود .

۴-دیود در یک جهت فقط جریان را عبور می دهد.(در جهت فلش خودش)

۵-در تحلیل مدارهای دیودی دو راهکار کلی: اول اینکه فرض کنیم دیود روشنه و باید بتونیم ثابت کنیم جریان دیود مثبت هست.و دوم اینکه فرض کنیم دیود خاموشه و باید در ادامه ولتاژ دو سر دیود منفی شود تا فرض درست باشد.

۶-اگر بیشترین مقدار ولتاژ در یک مدار به سر مثبت دیود (آند) وصل بود دیود قطعا روشن است .

۷-در تحلیل مسائل دیودی سعی کنید به جز دیودها در طرف دیگر معادل تونن مدار را داشته باشید

۸-ولتاژ دو سر دیود ومقاومت سری شده با آن اول به دیود تعارف می شود .اگر دیود از آن برداشت و روشن شد ، مابقی ولتاژ به مقاومت می رسد و جریان دیود با این ولتاژ باقی مانده تعیین می شود .

۹-دیود در برخی مدارها به نحوی قرار می گیردکه اجازه شارژ و یا دشارژ به خازن را نمی دهد. و یا اجازه عبور جریان بیش از مقدار معینی را نمیدهد و تست ها چشمی حل می شود .

 

پایداری

۱-پایداری سیستم به ورودی و خروجی ربطی ندارد و به ذات سیستم و تابع تبدیل مربوط است.

۲-در روش راث شرط پایداری همعلامت بودن ضرایب است .

۳-اگر سیستمی پایدار بود یعنی به ازای ورودی کراندار خرجی کراندار می شود .

۴- در روش میسون معادله مشخصه مخرج کسر است لذا نیازی به محاسبه صورت کسر نیست .

۵-قطب ناپایدار قطبی است ک سمت راست محور موهومی است و یا روی محور موهومی به صورت تکراری باشد .

تست های مدلسازی کنترل خطی

۱-اگر تعداد جرم ها بیشتر از یکی بود از روش ماتریسی استفاده می شود

۲-قطر اصلی ماتریس مجموع المان های متصل به هر کدام از جرم هاست ( خودش هم لحاظ می شود).

۳-عناصر به غیر از قطر اصلی را با توجه به المان های مشترک بین دو جرم بنویسید (با علامت منفی).

۴-دترمینان این ماتریس معادله مشخصه را به ما میدهد .

۵-قطبها را از معادله مشخصه به دست آورید و اندازه قطب موهوی محض فرکانس نوسان را می دهد.

شمارش دقیق فرکانس طبیعی مدار

دقیق ترین روش برای محاسبه سریع فرکانس های طبیعی مدار = متغیرهای حالت=قطب ها

۱- به هیچ عنوان معادلسازی سلف ها و خازن ها انجام نشود .

۲-تعداد المان های ذخیره کننده انرژی شمرده شود .(سلف ها و خازن ها)= q

۳- تعداد حلقه های خازنی و گره های سلفی و وابستگی ها(بین متغیرهای حالت )شمرده شود =p

۴- مرتبه مدار=تعداد فرکانسهای طبیعی = q-p

۵-به تعداد حلقه های سلفی و یا گره های خازنی فرکانس صفر داریم .(جایی که مشتق متغیر حالت صفر شود فرکانس صفر داریم-مثلا در حالتیکه سلف اتصال کوتاه شده یا خازن مدار باز شده).

۶-اگر متغیر حالتی صفر شده باشد از مرتبه کم میشود .(سلف مدار باز یا خازن اتصال کوتاه).

۷-کل فرکانسهای مدار=فرکانسهای ۰ و فرکانسهای غیر۰

۸-فقط و فقط در حالتیکه تعداد فرکانسهای غیر ۰ را نیاز داشتید حق معادلسازی سلف و خازن را دارید .

۹-تمام فرکانسهای طبیعی مدار در تک تک متغیرهای آن مدار ظاهر نمیشود .و باید حواستان به فرکانسهای تولید شده توسط منبع ورودی باشد .نباید آنهارا لحاظ کنید .در ابتدای محاسبه فرکانس های طبیعی باید منابع را ۰ کنید .(ولتاژ اتصال کوتاه و جریان مدار باز شود).

۱۰-فرکانسهای طبیعی مدار تحت تاثیر شرایط اولیه هستند.یعنی اگر فرکانسی مثلا در خروجی ظاهر شده بود و خواستید مطمئن شوید که مربوط به ورودی نیست ، شرایط اولیه را تغییر دهید .فرکانسهایی که تغییر نکنند مربوط به ورودی بوده اند.ولی فرکانس های طبیعی مدار با تغییر شرایط اولیه تغییر میکنند.

delay time/setling time/rise time

delay time:

زمان تاخیر عبارت است از مدت زمانیکه پاسخ پله سیستم به ۵۰ درصد مقدار نهایی برسد.

rise time:

زمان صعود مدت زمانی است که پاسخ پله از ۱۰ تا ۹۰ درصد مقدار نهایی برسد( در بعضی کتب بازه زمانی ۵ تا ۹۵ درصد و یا ۰ تا ۱۰۰ درصد تعریف می شود ).

 settling time:

زمان نشست (استقرار) ، مدت زمانی است که پاسخ سیستم با دامنه ۲تا ۵ درصد حول مقدار نهایی پاسخ نوسان میکند.

نمایش سیستم ها

۱-تابع تبدیل:

در درس سیگنال مطرح شده .رابطه ای است بین دو نقطه از سیستم (بیشتر ورودی  و خروجی منظور است امانه لزوما )-وقتی مرتبه بره بالا یا چند ورودی و چند خروجی داشته باشیم جوابگو نیست

۲- فضای حالت :

این نمایش سیستم پایه کنترل مدرن و پیشرفته است .برای مرتبه های بالا مناسبه

۳: معادلات دیفرانسیل:

معادله دیفرانسل حاکم بر سیستم رو با تبدیل لاپلاس و شرط اولیه صفر نوشته و تابع تبدیل ک نسبت خروجی به ورودی است به دست می آید .

 

اثر افزودن صفر و قطب به تابع تبدیل حلقه باز

چکیده نکات مربوط به کنکور ارشد و دکترا

۱-اگر قطب اضافه کنیم =کشیده شدن مکان هندسی به سمت راست=کاهش پایداری=نوسان بیشتر=زمان استقرار بیشتر میشود=کند شدن پاسخ سیستم

۲-اگر صفر اضافه شود =کشیده شدن مکان هندسی به سمت چپ =افزایش پایداری =کاهش نوسان =زمان استقرار کمتر میشود =تند شدن پاسخ سیستم

۳- عامل انتگرالگیر حکم یک قطب دارد .

۴-عامل مشتقگیر درحکم یک صفر است .

۵- هرچه صفری ک اضافه میشود به سمت مبدا نزدیکتر باشد پایداری بیشتری رو شاهد هستیم .

تست های مربوط به خطای حالت ماندگار

۱-بررسی پایداری سیستم (اگر سیستم ناپایدار بود پس خطای حالت ماندگار آن بی نهایت میشود).

۲-اگر در صورت سوال ذکر نشده بود ک کدام خطا را میخواهد منظورش (ورودی منهای خروجی است) .

۳-اگر ورودی داده نشد منظورش (ورودی پله واحد می باشد).

۴-اگر خطای شکل و صورت سوال یکی نبود از روش حلقه بسته استفاده کنید.

(در این روش  از قضیه مقدار نهایی استفاده می شود).

۵-اگر خطای صورت سوال و شکل هر دو یکی بود از روش حلقه باز استفاده کنید.

۶-نمی‌توان خطای حالت ماندگار را برای سیگنال ضربه واحد تعریف کرد، زیرا این سیگنال فقط در صفر تعریف شده است و نمی‌توان پاسخ را در زمان بی‌نهایت با آن مقایسه کرد.

۷-u(t) :  سیگنال پله

۸-tu(t) : سیگنال شیب

۹-t^2u(t)=سیگنال سهمی

۱۰-خطای ماندگار برای فیدبک واحد با ثابت های kp , kv, ka   محاسبه می شود .