نکات خواص سیستم های سیگنالها و سیستم ها
۱- سیگنال اندازه یک کمیت را نشان می دهد (بر حسب متغیر مستقل زمان) .البته لزوما متغیر مستقل زمان نیست .مثلا در پردازش تصویر بر حسب دو متغیر داریم .
۲- سیگنالهای گسسته فقط در مقادیر صحیح مقدار دارند .
۳- دوره تناوب یک سیگنال کوچکترین مقدار مثبتی است که سیگنال تکرار می شود . دوره تناوب عکس فرکانس هست و در سیگنالهای گسسته حتما توجه شود که دوره تناوب مقدار صحیحی باشد
۴- ورودی یک سیستم می تواند سیگنال پیوسته باشد یا گسسته .خروجی سیستم هم میتواند هم گسسته باشد و هم پیوسته .در درس سیگنال با سیستم های تک وردی تک خروجی سر و کار داری اغلب.
۵- سیستم های LTI: این سیستم ها خطی هستند و تغییر ناپذیر با زمان .دلیل اهمیتشون اینه که اگر پاسخ ضربه یک سیستم رو داشته باشیم و اون سیستم LTI باشه .میتونیم پاسخش به هر ورودی دیگه رو به دست بیاریم . یعنی هر ورودی رو جمع چند تابع ضربه تبدیل میکنیم .و پاسخ تک تک ضربه هارو به دست میاریم و در نهایت با هم جمع میکنیم
۶-خاصیت حافطه دار بودن سیستم:
اگر خروجی هر سیستم فقط و فقط به ورودی در همان لحظه بستگی داشته باشد سیستم بی حافظه است .اما اگر خروجی در هر لحظه دلخواه به مقادیر( آینده یا گذشته) سیگنال ورودی بستگی داشته باشه ،سیستم حافظه دار میشه. سلف و خازن تو مدار حافظه دارن .اما مقاوت نه .و مقدار ولتاژش یا جریانش به زمان حال بستگی داره فقط .
۷- خاصیت علی بودن سیستم(causality):
سیستمی علی هست که به آینده ارتباط نداشته باشه! یعنی مقدار خروجی در هر لحظه فقط و فقط به ورودی در همان لحظه یا گذشته بستگی داشته باشه .بدیهی است درهر سیستم بدون حافظه خروجی در هر لحظه به آینده سیگنال ورودی بستگی نداره پس سیستم های بدون حافظه صد در صد علی هستند.
۸- خاصیت تغییرناپذیری با زمان(time invariant) :
منظور از اینکه یک سیستم با زمان تغییر نکنه این هست که مشخصه آن با زمان دچار تغییر نشود .
مثلا در مدار الکتریکی مقادیر سلف و خازن و مقاومت تغییری نکنه .یا به عبارتی دیگه اگر امروز یک ورودی رو به یک سیستم دلخواه بدیم و یک خروجی به ما بده ..فردا هم اگر آن ورودی رو بدیم بهش باید همون خروجی رو بهمون بده .و نباید با گذر زمان خاصیت سیستم عوض شده باشه و خروجی متفاوتی رو به ما بده.یا بهتر بگیم اگر ورودی رو دادیم و یک خروجی گرفتیم و سپس همون ورودی رو با شیفت زمانی دادیم خروجی سیستم هم بشه همون خروجی قبلی و با همون شیفت زمانی با همون مقدار و جهت.
۹- خاصیت پایداری(stability) :
یک سیستم رو پایدار میگیم که به ازای ورودی محدود به ما خروجی محدودی رو بده .یعنی خروجی کراندار باشه و به سمت بی نهایت نره
توی کنترل قطبهای حلقه بسته باید سمت چپ محور موهومی باشه و یا قطب ساده روی محور موهومی که بگیم سیستم پایداره . در درس سیگنال معیار پایداری BIBO هست .یعنی خروجی کراندار بشه به ازای ورودی کراندار .
۱۰- خاصیت معکوس پذیری(invertibility):
سیستمی معکوس پذیره که از روی خروجی بتونیم دوباره ورودی رو به دست بیاریم !
پس سیستمی معکوس پذیره که به ازای هر ورودی دلخواه یک و تنها یک خروجی تولید کنه .یعنی هر چندتا ورودی دلخواه بهش بدیم خروجی هاشون باید متفاوت باشه باهم.
۱۱- خاصیت خطی بودن سیستم(linearity):
همزمان باید دو شرط برقرار باشه ؛
اول اینکه: خاصیت (+) : یعنی اگه ورودی x1 ، خروجی y1 را تولید کنه .و سیگنال x2 هم خروجی y2 رو تولید کنه .جمع دو سیگنال ورودی ما به سیستم بتونه y1+y2 رو تولید بکنه. (همون جمع آثار)
دوم اینکه :خاصیت(همگنی): اگر ورودی سیستم در یک مقداری ضرب بشه خروجی هم در همون مقدار ضرب بشه .